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傾角傳感(gan)(gan)器，是一種測量相(xiang)對于水平(ping)面的傾角變化量的傳感(gan)(gan)器。

　　其實(shi)，傾(qing)角(jiao)傳感(gan)器是(shi)運(yun)用慣(guan)性原(yuan)理(li)(li)的(de)一種加速(su)(su)(su)度(du)傳感(gan)器。根據(ju)基(ji)本的(de)物理(li)(li)原(yuan)理(li)(li)，在一個(ge)系統(tong)內部，速(su)(su)(su)度(du)是(shi)無法測(ce)量的(de)，但(dan)卻(que)可(ke)以(yi)測(ce)量其加速(su)(su)(su)度(du)。如果初(chu)速(su)(su)(su)度(du)已知，就可(ke)以(yi)通過積分算(suan)(suan)出線速(su)(su)(su)度(du)，進而可(ke)以(yi)計算(suan)(suan)出直線位移，所(suo)以(yi)它(ta)其實(shi)是(shi)運(yun)用慣(guan)性原(yuan)理(li)(li)的(de)一種加速(su)(su)(su)度(du)傳感(gan)器。

　　傾角(jiao)傳感器(qi)被用(yong)于各種測(ce)(ce)量角(jiao)度(du)的(de)應用(yong)中。例如，高(gao)精度(du)激光儀器(qi)水平(ping)(ping)(ping)、工程(cheng)機械設備調平(ping)(ping)(ping)、遠(yuan)距離測(ce)(ce)距儀器(qi)、高(gao)空平(ping)(ping)(ping)臺安全保護(hu)、定向衛星(xing)(xing)通(tong)(tong)訊天線的(de)俯仰(yang)角(jiao)測(ce)(ce)量、船舶航行(xing)姿態測(ce)(ce)量、盾構頂管(guan)應用(yong)、大(da)壩檢(jian)測(ce)(ce)、地(di)質設備傾斜監測(ce)(ce)、火炮(pao)炮(pao)管(guan)初射角(jiao)度(du)測(ce)(ce)量、雷達車輛(liang)平(ping)(ping)(ping)臺檢(jian)測(ce)(ce)、衛星(xing)(xing)通(tong)(tong)訊車姿態檢(jian)測(ce)(ce)等等。

　　1、海事(shi)地(di)理

　　山(shan)(shan)體滑坡，雪崩——雙軸傾角(jiao)傳感器(qi)(qi)配合(he)液位傳感器(qi)(qi)用于山(shan)(shan)體滑坡或雪崩監(jian)測(ce)，通(tong)過無線傳感系統(tong)將數據傳輸到中央控制(zhi)系統(tong)，實時監(jian)測(ce)山(shan)(shan)體狀態，可(ke)以有效減(jian)小山(shan)(shan)體滑坡帶來的(de)損失。

　　2、建筑工程　　

      高層建筑安(an)全監(jian)測——目前世界上摩天大樓(lou)越(yue)來(lai)越(yue)多，為了監(jian)測大樓(lou)的(de)(de)安(an)全性能，可(ke)以(yi)應用高精度的(de)(de)伺服傾角(jiao)傳感(gan)器，該系列傾角(jiao)傳感(gan)器可(ke)以(yi)感(gan)應微小角(jiao)度的(de)(de)變化，可(ke)以(yi)用于大樓(lou)擺(bai)幅、震(zhen)動(dong)、傾斜等監(jian)測。

       3、水庫大壩

　　大(da)(da)壩(ba)(ba)安(an)全(quan)監測——大(da)(da)壩(ba)(ba)垮塌事故已經發(fa)生多次，為了(le)及(ji)時(shi)(shi)發(fa)出預警信號，減少財產損失(shi)，通過傾(qing)角傳(chuan)感器的監測、觀(guan)測儀器和(he)設備，以(yi)(yi)及(ji)時(shi)(shi)取得反映大(da)(da)壩(ba)(ba)和(he)基巖性態變化以(yi)(yi)及(ji)環境對大(da)(da)壩(ba)(ba)作用(yong)的各種數(shu)據的觀(guan)測和(he)資(zi)料處理等工作。其目的是分(fen)析估計大(da)(da)壩(ba)(ba)的安(an)全(quan)程度，以(yi)(yi)便及(ji)時(shi)(shi)采取措施，設法保證大(da)(da)壩(ba)(ba)安(an)全(quan)運行。

　　4、挖掘機械(xie)

　　挖掘機——為(wei)了實現挖掘機的(de)三(san)維空(kong)間(jian)定位(wei)，在安(an)裝(zhuang)工作裝(zhuang)置(zhi)各關(guan)節角(jiao)度傳感(gan)器(qi)的(de)基礎上，又安(an)裝(zhuang)平臺回(hui)轉(zhuan)角(jiao)度檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)和平臺傾角(jiao)傳感(gan)器(qi)，并在斗桿(gan)上安(an)裝(zhuang)激(ji)光(guang)接收(shou)儀(yi)用于(yu)檢(jian)測地面激(ji)光(guang)發(fa)射器(qi)發(fa)射的(de)水平機關(guan)相(xiang)對(dui)于(yu)接收(shou)儀(yi)零位(wei)的(de)高度。建(jian)立挖掘機的(de)運動學模式(shi)，推導車體(ti)相(xiang)對(dui)于(yu)大地的(de)坐標變(bian)換矩(ju)陣，即完成三(san)維空(kong)間(jian)的(de)車體(ti)定位(wei)，并得(de)到常(chang)用簡單的(de)車體(ti)高程定位(wei)公(gong)式(shi)，實現挖掘機挖掘軌跡(ji)的(de)三(san)維空(kong)間(jian)定位(wei)為(wei)實現挖掘機的(de)三(san)維空(kong)間(jian)軌跡(ji)精確與挖掘機深度控制打下基礎。

      5、現代汽車

　　汽(qi)車(che)四(si)輪定(ding)位——隨著電子技術的(de)發展和應用(yong)，汽(qi)車(che)的(de)安(an)全性、舒適性和智能(neng)性越來越高。汽(qi)車(che)側(ce)向(xiang)傾(qing)斜(xie)角度傳(chuan)感(gan)器的(de)應用(yong)是防止汽(qi)車(che)在(zai)行駛中發生傾(qing)翻(fan)事故(gu)的(de)一種有效方(fang)法。是提高汽(qi)車(che)安(an)全性的(de)重(zhong)要措施，特別是越野車(che)。雙層客(ke)車(che)等重(zhong)心較高的(de)汽(qi)車(che)更有必要性。汽(qi)車(che)傾(qing)翻(fan)的(de)實質(zhi)是：行駛中向(xiang)外的(de)傾(qing)翻(fan)力矩(ju)大于向(xiang)里(li)的(de)穩定(ding)力矩(ju)，當重(zhong)心高度一定(ding)時(shi)，傾(qing)斜(xie)力矩(ju)油(you)傾(qing)翻(fan)力(向(xiang)外的(de)側(ce)向(xiang)力)決定(ding)。

　　6、機器人(ren)

　　機(ji)器(qi)人(ren)——近年來機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術發(fa)展很快，歐美等工業發(fa)達(da)國家早就開始對(dui)各種機(ji)器(qi)人(ren)進行系統的(de)(de)研究，隨(sui)著科(ke)技(ji)的(de)(de)進步(bu)和時間的(de)(de)推(tui)移，取(qu)得(de)了(le)大量的(de)(de)研究成果。我們(men)知道機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)應用(yong)了(le)大量的(de)(de)傳感器(qi)，其中傾角傳感器(qi)可(ke)以實時監測機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)狀態。

　　7、鐵路鐵軌

　　軌檢儀(yi)：目前的(de)軌道(dao)測量(liang)方式智(zhi)能(neng)程度(du)(du)差(cha),測量(liang)精度(du)(du)低,操(cao)作時(shi)間長,迫切需要設計一(yi)種適用(yong)(yong)(yong)于一(yi)般使用(yong)(yong)(yong)的(de)便攜式智(zhi)能(neng)化軌道(dao)檢測儀(yi)傾(qing)角(jiao)傳感器用(yong)(yong)(yong)于軌檢儀(yi)，用(yong)(yong)(yong)于實時(shi)檢測鐵道(dao)的(de)傾(qing)斜度(du)(du)和高度(du)(du)差(cha)。

       8、輸電線塔

　　輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)鐵(tie)塔(ta)(ta)傾(qing)(qing)斜(xie)智能監測(ce)——輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)鐵(tie)塔(ta)(ta)的(de)倒塌事件時有發生，一旦發生倒塌，將會造成巨大(da)的(de)損失，傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)傳感器應用于輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)鐵(tie)塔(ta)(ta)傾(qing)(qing)斜(xie)角(jiao)(jiao)度(du)(du)監測(ce)，可以實時監測(ce)輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)傾(qing)(qing)斜(xie)角(jiao)(jiao)度(du)(du)，一旦因為大(da)風等自然災害導致傾(qing)(qing)斜(xie)角(jiao)(jiao)度(du)(du)過大(da)，實時發出預警信號，由工作(zuo)人員維修減少損失。

      9、平臺控制

　　船(chuan)載水(shui)平平臺——傾角傳感器在船(chuan)載水(shui)平平臺上應(ying)用(yong)(yong)，用(yong)(yong)于船(chuan)載衛(wei)星跟蹤天(tian)線(xian)的底(di)座，以保持(chi)天(tian)線(xian)始終(zhong)處于水(shui)平狀(zhuang)態，對平臺進(jin)行實(shi)時(shi)控(kong)制，可以隔離船(chuan)體(ti)的俯仰和橫(heng)滾運動，使(shi)平臺處于水(shui)平。

　　10、太陽能

　　太(tai)陽(yang)能(neng)——太(tai)陽(yang)能(neng)是一(yi)種清潔(jie)的能(neng)源，它的應(ying)用(yong)(yong)正在世紀范(fan)圍內普遍的增長，利用(yong)(yong)太(tai)陽(yang)能(neng)發電就是一(yi)個使用(yong)(yong)太(tai)陽(yang)能(neng)的方(fang)式，因(yin)此為(wei)了得到充足(zu)的利用(yong)(yong)太(tai)陽(yang)能(neng)，如何選(xuan)擇太(tai)陽(yang)能(neng)電池方(fang)位角與傾斜角是一(yi)個重要的問題，利用(yong)(yong)傾角傳(chuan)感器調整角度，將太(tai)陽(yang)能(neng)的利用(yong)(yong)率進一(yi)步(bu)提高。